| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3N8RAJE | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/01.24.18.11 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2017:01.24.18.11.16 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/01.24.18.11.16 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.12.38 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1016/j.ast.2016.11.019 | |||
| ISSN | 1270-9638 | |||
| Chave de Citação | SilvaHemeLeit:2017:EsAl | |||
| Título | On the error state selection for stationary SINS alignment and calibration Kalman filters – part I: Estimation algorithms  | |||
| Ano | 2017 | |||
| Mês | Feb. | |||
| Data de Acesso | 04 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 2470 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Silva, Felipe O. 2 Hemerly, Elder M. 3 Leite Filho, Waldemar de Castro | |||
| Grupo | 1 2 3 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Federal de Lavras (UFLA) 2 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 felipe.oliveira@deg.ufla.br 2 hemerly@ita.br 3 waldclf@gmail.com | |||
| Revista | Aerospace Science and Technology | |||
| Volume | 61 | |||
| Páginas | 45-56 | |||
| Nota Secundária | A1_ENGENHARIAS_III A2_ENGENHARIAS_IV B1_MATERIAIS B1_INTERDISCIPLINAR B1_GEOCIÊNCIAS | |||
| Histórico (UTC) | 2017-01-24 18:11:51 :: simone -> administrator :: 2016 -> 2017 2017-07-11 13:14:20 :: administrator -> simone :: 2017 2017-12-15 12:15:46 :: simone -> administrator :: 2017 2021-02-11 18:12:38 :: administrator -> simone :: 2017 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Alignment Calibration Error state selection Estimation SINS | |||
| Resumo | This paper presents the first part of a study aiming at error state selection in Kalman filters applied to the stationary self-alignment and calibration (SSAC) problem of strapdown inertial navigation systems (SINS). Estimation algorithms are derived through the analytical manipulation of the full SINS error model, thereby enabling us to investigate the dynamic coupling existing between the state variables. As contributions of this work, we demonstrate that the vertical velocity error is very important for the estimation of almost all error states. Latitude and altitude errors, in turn, are shown to uniquely affect the inertial sensor bias estimates. Besides, the longitude error is found to be totally detached from the system. As straightforward consequence, Bar-Itzhack and Berman's error model turns out to be inadequate for real implementations, and a 12-state Kalman filter is shown to be the optimal error state selection for SSAC purposes. Simulated and experimental tests confirm the adequacy of the outlined conclusions. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > On the error... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | silva_error.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 3 | |||
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX. | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||